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《中国矿业报》:三十工程处阴湾煤矿项目部“机器人”下井破碎大块煤

发布日期:2022-12-30   发布人:李继峰   点击:

三十工程处阴湾煤矿项目部综采队周程做梦也没有想到,自己能操作破碎“机器人”,来完成大块煤的破碎工作——不仅工作轻松,而且安全更有保障。

该项目部开采52101综采面,厚度在5米以上,“高大上”的综采面,煤机割煤时,总有大块煤(矸)滑落,或横在运输机上,或“躺”在煤帮侧,成为安全威胁。刚开始,没有太好的方法,都是人工破碎,劳动强度和安全威胁都特别大。尤其是综采面高速推进,大块煤集中出现时,需要组织破碎专业队伍,通过人海战术,完成破碎任务。这样的工作,费时费力,工效低,安全难有保障。

针对这一情况,三十工程处阴湾项目部迅速联合处机修厂,组织专业技术人员攻克难关。他们借鉴地面破碎机的施工特点,加工出井下破碎“机器人”。该“机器人”由操控系统、动力臂和破碎锤头等三部分组成,具备精确定位、液压调整姿态、锤头定位与破碎目标辨识功能,实现了精准、高效破碎作业。为了适应井下安装特殊环境,研制人员多次到现场实测参数,杜绝了“水土不服”现象。

据该项目部副经理高广介绍,虽然这台破碎机的外形尺寸小,但可以满足破碎、侧掏、翻转、起吊等各项动作要求,完成破煤(岩)块及小型配件吊装等作业。一些过去人工无法从事的工作,这位“新伙伴”都能轻松搞定,把工效提高了5倍以上。

经过培训,综采队的周程和另外7名工人取得了操作资格。从此,该项目部综采面大块煤(矸)破碎,进入“机器人”操作时代。


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